ethercat与canopen的区别,ethercat和ethernetip的区别
CANopen是一种架构在控制器区域网路Controllor Area Network， CAN上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线CANopen 实作了OSI模型中的网路层以上包括网路层的协定CANopen 标准包括定址方案数个小的通讯子协定及由设备子协定所。
ethernet powerlink总线的概念类似与CAN，ETHERCAT，它们都是总线标准，canopen是一种应用层协议，这些总线的应用层都可以用canopen据我了解POWERLINK目前的应用层只支持CANopen。
接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。
您好 步科从2005年开始做伺服驱动，是国内最成熟的低压伺服驱动器低压伺服电机供应商之一步科低压伺服是中德合作的结晶，具有高品质高稳定性等特点，广泛应用于物流AGV服务机器人等行业目前，步科低压伺服驱动器可以分别支持RS232RS485MODBUSCANopenEtherCAT总线控制具体型号分类如下步。
是SIMATICS71200的简称，是一款紧凑型模块化的PLC，不支持也不能使用ethercat通信，但是可以支持canopen协议，也有支持这样的模块，可完成简单逻辑控制高级逻辑控制HMI和网络通信等任务的控制器。
EtherCAT技术在工业以太网现场总线领域具有显著优势与其他以太网解决方案相比，EtherCAT能够在无需接收和解码以太网数据包的情况下，直接处理过程数据在报文经过从站设备时，嵌入在从站中的FMMU读取编址数据，并传输到下一个设备，实现了报文的快速传输和处理这一过程仅需几纳秒，大大提高了网络性能E。
实时性不同，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机。
台达伺服驱动器提供位置 速度扭矩三种基本控制模式，以及 CANopenDMCNET 和 EtherCAT 三种通讯模式基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用 混合模式来进行控制调整好之后可以利用JOG 寸动方式。
Ethernet以太网和EtherCAT以太卡是两种不同的通信技术，它们有以下主要区别1 工作方式Ethernet是一种标准的局域网通信技术，用于在计算机网络中传输数据它采用分组交换的方式，使用CSMACD载波侦听多路访问冲突检测协议来控制数据传输，并支持广播和多点通信而EtherCAT是一种实时以太网。
1CANopen简介 11CANopen定义了应用协议，应用层，通讯协议三部分 12CANopen源代码整体架构 其中，CANopen的基本知识就不做详细介绍，如需要了解，关注公众号quot虹科CANopen与EtherCAT知识平台“CAN driver layer主要是CAN底层驱动相关的，不同硬件平台的CAN驱动也不一样，这里使用的是CAN driver。
区别Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波监听EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场总线的使用成本 EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的。
简单一些过去都是用PLC控制，维护和接线等等工作量大现在发展有专门的机械手控制系统，运动控制+驱动华成的注塑机械手控制系统机床冲压等都是专用的系统也有其他厂家，通用的系统，都能满足不同机械手厂家需求。
驱动器获取伺服驱动器原点完成信号后，可以进行定位操作总结 第1种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位第2种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接比如EtherCAT Canopen等，也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互楼主问的问题属于 第1。
一简单的讲远程IO就是具有通信功能的数据采集传送模块，自身没有控制调节功能只是将现场数据送到控制中心比如PLC，或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制二PROFIBUS现场总线是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制技术可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制。
魏德米勒扩充了模块化设计的uremote远程IO系统为现场总线耦合器提供了DeviceNet和CANopen两类产品，使客户除了Profibus， Profinet， EtherCat， Modbus IDA以及EthernetIP有了更多的现场总线耦合器的选择客户不断明确对灵活的定制化的基于现场总线结构的解决方案的需求，并要求能够快速且简便地进行安装。
通信接口是现代伺服单元的重要组成部分，它支持伺服单元与其他设备之间的数据交换这些接口通常采用标准的通信协议，如EtherCATProfiNetCANopen等，以实现高速稳定的数据传输通过通信接口，伺服单元可以接收来自上位控制器的复杂控制指令，同时也可以将电机的状态信息实时反馈给上位控制器，便于进行故障诊断。
