ethercat与canopen的区别,ethercat和ethernetip的区别

CANopen是一种架构在控制器区域网路ControllorAreaNetwork，CAN上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线CANopen实作了OSI模型中的网路层以上包括网路层的协定CANopen标准包括定址方案数个小的通讯